ASRS pallet adalah pallet yang digunakan sebagai unit load carrier pada Automated Storage and Retrieval System atau ASRS. Pallet ini berinteraksi dengan berbagai equipment otomatis seperti conveyor, shuttle, storage and retrieval machine, sensor, transfer station, hingga pallet rack.
Pada warehouse konvensional, operator masih dapat melakukan penyesuaian ketika posisi pallet sedikit bergeser. Dalam sistem otomatis, ruang toleransi tersebut jauh lebih terbatas. Dimensi, bentuk bagian bawah, posisi runner, kondisi pallet, distribusi beban, dan titik support perlu konsisten agar pallet dapat bergerak melalui sistem sesuai desainnya.
Karena itu, memilih ASRS pallet tidak cukup dengan mencari pallet yang memiliki ukuran dan kapasitas beban sesuai. Spesifikasinya perlu divalidasi terhadap desain ASRS yang digunakan perusahaan.
Artikel ini berfokus pada karakter dan spesifikasi pallet untuk ASRS. Jika Anda ingin memahami sistem gudangnya terlebih dahulu, baca definisi dan manfaat Automated Storage and Retrieval System atau ASRS.
Apa Itu ASRS Pallet?
ASRS pallet adalah pallet yang dirancang atau dipilih untuk digunakan pada sistem penyimpanan dan pengambilan barang otomatis.
Pallet berfungsi sebagai interface antara barang dan equipment yang melakukan proses:
- conveying;
- transferring;
- lifting;
- storing;
- retrieving;
- positioning.
Karena proses tersebut berjalan secara otomatis, karakter pallet perlu konsisten dari satu unit ke unit lainnya.
Perubahan dimensi, pallet melengkung, runner rusak, atau posisi barang yang tidak stabil dapat mengganggu proses transfer dan pembacaan sensor.
Karena itu, kompatibilitas ASRS pallet sebaiknya ditentukan bersama dengan supplier pallet, system integrator, rack supplier, dan tim engineering perusahaan.
ASRS Pallet Berbeda dengan Sistem ASRS
Istilah ASRS pallet dan ASRS warehouse menjelaskan dua hal berbeda.
ASRS adalah sistem otomatis untuk menyimpan dan mengambil barang. Sistem tersebut dapat mencakup:
- storage rack;
- crane;
- shuttle;
- conveyor;
- lift;
- transfer station;
- sensor;
- controller;
- WMS atau WCS.
Sementara itu, ASRS pallet adalah media yang membawa unit load melalui sistem tersebut.
Sebuah warehouse dapat memiliki ASRS yang sangat baik, tetapi operasional tetap dapat terganggu jika pallet yang digunakan tidak kompatibel dengan equipment.
Karena itu, artikel mengenai ASRS pallet sebaiknya lebih banyak membahas spesifikasi pallet daripada mengulang manfaat warehouse automation secara umum.
Spesifikasi Penting pada ASRS Pallet
Beberapa parameter berikut perlu divalidasi sebelum pallet digunakan dalam sistem otomatis.
1. Dimensi Pallet
Panjang, lebar, dan tinggi pallet perlu sesuai dengan desain sistem.
Dimensi tersebut dapat memengaruhi:
- posisi pada conveyor;
- clearance dengan guide;
- jarak antar pallet;
- rack opening;
- sensor position;
- transfer station;
- shuttle;
- crane interface.
Contohnya, pallet dengan footprint 1200 × 1000 mm belum tentu dapat langsung menggantikan pallet lain dengan footprint yang sama.
Tinggi pallet, runner, konstruksi bagian bawah, dan titik kontak dengan equipment juga perlu diperiksa.
Jika Anda sedang menentukan footprint terlebih dahulu, lihat panduan ukuran pallet plastik untuk kebutuhan industri.
2. Toleransi Dimensi
Dalam sistem otomatis, nominal dimension dan dimensional tolerance merupakan dua parameter yang berbeda.
Ukuran nominal menunjukkan target dimensi pallet, sedangkan toleransi menunjukkan batas variasi yang masih diperbolehkan.
Sebagai ilustrasi, dua pallet dapat sama-sama disebut berukuran 1200 × 1000 mm, tetapi variasi aktual dimensinya dapat berbeda tergantung desain, proses produksi, material, temperatur, dan kondisi penggunaan.
Pada ASRS, toleransi tersebut dapat berpengaruh terhadap:
- posisi pallet pada conveyor;
- alignment;
- sensor detection;
- clearance;
- interface dengan shuttle;
- positioning di rack.
Tidak ada satu angka toleransi yang dapat digunakan untuk seluruh sistem ASRS.
Nilai yang diperbolehkan harus mengikuti requirement system integrator, equipment manufacturer, serta pallet yang akan digunakan.
Sebelum approval, minta informasi mengenai toleransi dimensi dan lakukan trial dengan equipment aktual jika diperlukan.
3. Flatness dan Deformasi Pallet
Pallet yang terlihat masih utuh belum tentu sesuai untuk sistem otomatis apabila bentuknya sudah mengalami perubahan.
Deformasi dapat menyebabkan pallet:
- tidak berada pada posisi yang seharusnya;
- mengalami kontak dengan guide;
- sulit melewati conveyor;
- tidak terbaca sensor dengan konsisten;
- tidak duduk dengan baik pada support;
- mengalami masalah ketika diambil shuttle atau crane.
Perubahan bentuk dapat dipengaruhi oleh:
- overload;
- temperatur;
- distribusi muatan;
- penyimpanan;
- penggunaan racking;
- benturan;
- umur dan frekuensi penggunaan.
Karena itu, flatness dan kondisi pallet perlu masuk dalam inspeksi rutin ASRS.
4. Bentuk Bagian Bawah dan Runner
Bagian bawah pallet merupakan salah satu interface terpenting dalam warehouse automation.
Periksa bentuk:
- runner;
- kaki;
- bottom deck;
- clearance;
- titik support;
- jalur conveyor.
Sistem roller conveyor, chain conveyor, shuttle, atau equipment lain dapat membutuhkan titik kontak yang berbeda.
Pallet yang dapat berjalan baik pada roller conveyor belum tentu otomatis kompatibel dengan seluruh jenis shuttle.
Karena itu, desain bagian bawah perlu divalidasi berdasarkan mechanical interface sistem.
5. Racking Load
Jika ASRS menyimpan pallet pada rack, racking load perlu menjadi salah satu parameter utama.
Racking load berbeda dari static load.
Static load digunakan ketika pallet berada dalam kondisi diam dengan support yang sesuai, sedangkan racking load menggambarkan kapasitas ketika pallet ditempatkan pada support rack tertentu.
Dalam ASRS, lokasi support dapat mengikuti desain sistem yang sangat spesifik.
Karena itu, buyer perlu memastikan:
- berat maksimum unit load;
- posisi support;
- jarak antar support;
- distribusi beban;
- durasi penyimpanan;
- reinforcement;
- temperatur.
Jangan menggunakan static load sebagai acuan kapasitas ASRS tanpa memeriksa racking load.
Pembahasan kapasitas secara lebih lengkap tersedia pada artikel cara memilih kapasitas pallet plastik berdasarkan berat barang.
6. Dynamic Load
Dynamic load juga penting karena pallet perlu bergerak sebelum dan sesudah disimpan.
Pallet dapat melewati:
- receiving conveyor;
- inspection station;
- transfer conveyor;
- lift;
- shuttle;
- crane;
- outbound conveyor.
Pastikan dynamic load pallet sesuai dengan berat unit load ketika berpindah.
Berat maksimum yang digunakan untuk perhitungan sebaiknya mencakup seluruh barang dan material packaging yang berada di atas pallet.
7. Distribusi Muatan
ASRS membutuhkan unit load yang relatif stabil.
Barang yang memiliki berat sama dapat memberikan efek berbeda pada pallet tergantung bagaimana berat tersebut didistribusikan.
Contohnya, barang 1.000 kg yang tersebar merata memberikan kondisi berbeda dari mesin 1.000 kg yang bertumpu pada empat kaki.
Periksa:
- pusat gravitasi;
- titik tumpu;
- pola penyusunan;
- overhang;
- stabilitas barang;
- tinggi unit load.
System integrator juga dapat menentukan batas tinggi, berat, maupun posisi pusat gravitasi unit load.
8. Forklift dan Pallet Truck Entry
Meskipun ASRS bekerja otomatis, pallet masih dapat berinteraksi dengan equipment manual pada beberapa tahap.
Contohnya:
- receiving;
- maintenance;
- staging;
- emergency handling;
- proses sebelum masuk ASRS.
Karena itu, spesifikasi forklift dan pallet truck entry tetap perlu diperiksa.
Akses forklift 4-way juga tidak selalu berarti pallet truck memiliki akses 4-way.
Baca artikel perbedaan pallet 2-way dan 4-way untuk forklift dan hand pallet untuk memahami perbedaannya.
9. Kompatibilitas dengan Conveyor
Conveyor merupakan salah satu titik yang perlu divalidasi sebelum pallet digunakan.
Beberapa hal yang perlu diperiksa antara lain:
| Parameter | Hal yang Perlu Divalidasi |
|---|---|
| Jenis conveyor | Roller, chain, atau konfigurasi lainnya |
| Posisi runner | Sesuai titik kontak conveyor |
| Clearance | Tidak mengganggu komponen mekanis |
| Pallet bottom | Memberikan support yang sesuai |
| Berat unit load | Dalam kapasitas conveyor |
| Deflection | Tidak mengganggu proses transfer |
| Orientasi pallet | Konsisten dengan sistem |
| Sensor | Pallet dapat terdeteksi sesuai desain |
Supplier pallet sebaiknya mengetahui conveyor configuration sebelum memberikan rekomendasi final.
10. Kompatibilitas dengan Sensor
Sistem ASRS menggunakan sensor untuk membantu mendeteksi posisi atau keberadaan unit load.
Karena itu, bentuk pallet dan barang tidak sebaiknya mengganggu area yang digunakan sistem untuk detection.
Parameter tersebut sangat bergantung pada equipment.
Jangan menganggap warna, bentuk, atau dimensi tertentu pasti kompatibel dengan seluruh sensor ASRS.
Lakukan verifikasi berdasarkan sensor dan logic system yang digunakan.
11. Kondisi Temperatur
Jika ASRS digunakan dalam cold storage, freezer, atau lingkungan bersuhu khusus, temperatur perlu masuk dalam evaluasi pallet.
Perubahan temperatur dapat memengaruhi karakter material dan dimensi pallet.
Sebelum menentukan model, berikan informasi mengenai:
- temperatur minimum;
- temperatur maksimum;
- durasi penyimpanan;
- frekuensi perpindahan;
- berat muatan;
- racking;
- risiko benturan.
Untuk aplikasi bersuhu rendah, baca panduan memilih pallet plastik untuk cold storage dan freezer.
Mengapa Toleransi Penting dalam ASRS?
Warehouse automation bekerja menggunakan posisi dan sequence yang telah ditentukan.
Ketika pallet dipindahkan secara manual, operator dapat melihat pallet sedikit miring dan melakukan koreksi.
Equipment otomatis bergantung pada parameter mekanis dan logic yang telah diprogram.
Jika pallet berada di luar dimensional tolerance atau mengalami deformasi, kemungkinan masalah yang dapat muncul antara lain:
- pallet berhenti pada transfer point;
- sensor tidak membaca posisi sesuai ekspektasi;
- pallet sulit masuk ke storage location;
- posisi barang berubah;
- conveyor mengalami jam;
- proses retrieval terganggu.
Karena itu, consistency menjadi salah satu pertimbangan penting dalam pallet untuk automation.
Apakah Pallet Biasa Bisa Digunakan pada ASRS?
Bisa saja suatu pallet warehouse konvensional memiliki spesifikasi yang secara teknis sesuai dengan ASRS tertentu.
Namun, kecocokan tersebut perlu dibuktikan melalui validation.
Jangan menentukan kesesuaian hanya berdasarkan:
- ukuran sama;
- kapasitas cukup;
- terlihat memiliki runner;
- dapat masuk ke rack.
Pallet tetap perlu diperiksa terhadap:
- dimensional requirement;
- dimensional tolerance;
- conveyor interface;
- rack support;
- shuttle atau crane interface;
- sensor;
- unit load;
- kondisi lingkungan.
Karena itu, istilah ASRS pallet lebih tepat dipahami sebagai pallet yang telah disesuaikan dan divalidasi terhadap sistem otomatis yang akan menggunakannya.
ASRS Pallet Intraco
Intraco menyediakan kategori ASRS Pallet untuk kebutuhan gudang otomatis.
Beberapa model yang tersedia antara lain:
- A1212S4-2M;
- A1210S4-3M/3P;
- A1210S4-2M.
Model akhir sebaiknya tidak dipilih hanya berdasarkan kode atau ukuran.
Tim engineering perlu mencocokkan produk dengan requirement ASRS yang digunakan, termasuk dimensi, load, support, forklift entry, conveyor interface, dan toleransi yang dibutuhkan.
Jika perusahaan sedang merencanakan warehouse automation dari awal, pemilihan pallet idealnya dilakukan bersama proses engineering sistem agar pallet, rack, conveyor, dan equipment otomatis menggunakan parameter yang sama.
Checklist Spesifikasi Sebelum Memilih ASRS Pallet
Gunakan checklist berikut ketika meminta rekomendasi pallet.
Data unit load
- Berapa berat maksimum barang?
- Berapa panjang dan lebar barang?
- Berapa tinggi total unit load?
- Bagaimana distribusi bebannya?
- Apakah terdapat overhang?
Data pallet
- Berapa panjang, lebar, dan tinggi?
- Berapa dimensional tolerance yang diperbolehkan?
- Berapa static load?
- Berapa dynamic load?
- Berapa racking load?
- Apakah menggunakan reinforcement?
Data racking
- Berapa jarak support?
- Di bagian mana pallet ditopang?
- Berapa clearance?
- Apakah terdapat guide tertentu?
Data conveyor
- Roller atau chain conveyor?
- Berapa jarak antar roller atau chain?
- Bagaimana arah perjalanan pallet?
- Di bagian mana runner mendapat support?
Data automation
- Menggunakan crane, shuttle, atau equipment lain?
- Bagaimana proses transfer pallet?
- Sensor apa yang digunakan?
- Apa tolerance yang diberikan system integrator?
Data lingkungan
- Berapa temperatur minimum dan maksimum?
- Apakah terdapat proses pencucian?
- Apakah lingkungan memiliki kebutuhan hygiene tertentu?
Data tersebut membantu mengurangi risiko pallet yang secara ukuran terlihat sesuai tetapi gagal ketika masuk ke sistem.
Proses Validasi ASRS Pallet
Untuk proyek warehouse automation, proses pemilihan pallet idealnya dilakukan secara bertahap.
Tahap 1: Kumpulkan requirement ASRS
Dapatkan data mechanical interface dari system integrator.
Informasi ini dapat mencakup footprint, clearance, tolerance, rack support, conveyor, sensor, dan kapasitas.
Tahap 2: Cocokkan dengan datasheet pallet
Bandingkan requirement tersebut dengan spesifikasi produk pallet.
Parameter yang tidak tersedia pada datasheet perlu dikonfirmasi kepada produsen.
Tahap 3: Evaluasi unit load
Uji pallet bersama barang aktual atau representasi beban yang sesuai.
Hal ini penting karena bentuk serta distribusi barang dapat memengaruhi deformasi pallet.
Tahap 4: Trial pada equipment
Jika memungkinkan, lakukan trial pada conveyor, transfer station, rack, atau equipment utama.
Perhatikan apakah terjadi:
- benturan;
- misalignment;
- sensor issue;
- deflection;
- kesulitan transfer.
Tahap 5: Tentukan acceptance criteria
Setelah trial berhasil, perusahaan dapat membuat spesifikasi penerimaan untuk pallet berikutnya.
Acceptance criteria dapat mencakup dimensi, kondisi fisik, deformasi maksimum yang disetujui engineering, dan parameter inspeksi lainnya.
Inspeksi Pallet pada Warehouse ASRS
Kompatibilitas saat pallet baru belum cukup.
Pallet juga perlu tetap berada dalam kondisi yang sesuai selama digunakan.
Sebelum pallet masuk kembali ke sistem, periksa:
- runner;
- kaki;
- deck;
- fork entry;
- deformasi;
- retak;
- bagian yang hilang;
- kebersihan;
- posisi reinforcement jika tersedia.
Pallet yang berubah bentuk atau rusak sebaiknya dipisahkan sampai kondisinya dinilai oleh tim yang bertanggung jawab.
Untuk membuat prosedur lebih terstruktur, gunakan checklist inspeksi pallet plastik sebelum digunakan.
ASRS Pallet Tidak Dipilih Berdasarkan Kapasitas Saja
Pallet dengan load capacity tinggi belum tentu lebih sesuai untuk gudang otomatis.
Kapasitas tetap penting, tetapi pallet juga perlu memenuhi kebutuhan:
- dimensional consistency;
- tolerance;
- flatness;
- runner design;
- rack interface;
- conveyor interface;
- equipment compatibility;
- temperatur;
- kondisi unit load.
Inilah perbedaan penting antara memilih pallet untuk warehouse biasa dan pallet untuk automation.
Untuk panduan pemilihan pallet dari sisi kebutuhan operasional yang lebih umum, baca cara memilih pallet plastik sesuai kebutuhan.
Pilih ASRS Pallet Berdasarkan Sistem yang Digunakan
ASRS pallet merupakan bagian penting dari mechanical interface pada automated warehouse. Dimensi, toleransi, bagian bawah pallet, kapasitas, distribusi muatan, serta kompatibilitas dengan conveyor, rack, shuttle, crane, dan sensor perlu dievaluasi sebagai satu sistem.
Karena setiap proyek warehouse automation dapat mempunyai requirement berbeda, sebaiknya jangan menentukan pallet hanya berdasarkan ukuran nominal atau kapasitas beban.
Siapkan drawing atau technical requirement dari system integrator, berat maksimum unit load, konfigurasi rack, conveyor, temperatur, dan material handling equipment sebelum menentukan produk.
Intraco menyediakan berbagai pilihan ASRS Pallet untuk kebutuhan gudang otomatis. Sebagai produsen pallet plastik terpercaya, Intraco Pallet dapat membantu mencocokkan spesifikasi pallet dengan requirement sistem ASRS perusahaan dan menentukan model yang sesuai untuk proses validasi.
